作者介绍：

黄澎先生

康复医学博士，主任医师，原无锡同仁（国际）康复医院康复临床部主任，南京医科大学硕士生导师。现任常州思雅医疗器械有限公司副总经理。微信公众号《学思传》原创作者。

正文：

我一直号称自己的研究和临床方向都是“运动控制和运动分析”，不过一直也没有写过相关的东西。那最近这段时间就静下心来慢慢写写这方面的东西吧。

解释一下什么叫运动，先看一个视频。

这是波士顿动力公司最新型号的机器人，运动能力已经超出很多普通人了。但是，这个综合了当今世界上各种最先进技术的机器人，实际上在很多方面，还是有很多不及人的地方，比如对环境变化的快速判断，以及精细动作，或者电池耐久程度（相比于人的运动耐力）方面等。

那，我们要谈这个当今世界上最先进的机器人运动还是不如人，当然首先得弄清楚到底什么是运动，得知道人的运动是如何发生及控制的，以及如何评价运动能力。这就是我们本系列要讨论的问题。

运动的定义

用专业术语来说：运动是中枢神经系统运用现有及以往的信息将神经能转化为动能并使之完成有效的功能性活动。用大白话来说：运动就是脑子里想出一个动作，然后通过小脑、脊髓等一路神经冲动传递到肌肉，最终牵动骨骼产生这个想做的动作。

当然实际上上述两个说法都远远简单，不足以充分描述运动的整个状态。从大脑新皮层如何产生运动的愿望，到运动皮层、脑干、小脑、脊髓如何从不同层面精确控制运动，到周围的肌肉、关节、骨骼如何最终完成运动，以及各种感觉如何传入中枢神经系统反馈调节运动，这个过程远远复杂。

举个具体例子：

打羽毛球。当林丹看到李宗伟跳起的一瞬间（现有的视觉信息输入），和李宗伟多年的相爱相杀（既往的信息）就让林丹知道李宗伟这一球到底是劈杀还是轻吊，大脑新皮层决定让他冲向网前（运动目的形成），这个指令下达给运动皮层命令向前跨步的同时（神经电活动向下传递），并没有大脑新皮层直接发出的指令让上肢向前探出而是运动皮层间的直接电活动（既往训练形成的条件反射），运动皮层的电冲动继续经脑干、小脑、脊髓下传，并在这个过程中相互传递和影响，协调各感觉传入和运动输出，最终下传到每一块相关肌肉通过兴奋收缩偶联产生肌肉收缩（神经能转化为动能），牵动肢体轻轻地把李宗伟吊到网前的球紧贴着球网吊回对面（完成功能性活动）。当然这个过程中从肌肉接到下传的电兴奋开始，这块肌肉中不同类型肌纤维参与收缩的比例和收缩强度都在不停调整，调整的依据来自收缩本身对肌梭和肌腱内本体感受器的刺激（本体感觉反馈）和视觉听觉等感觉传入带来的大脑皮层运动方案的调整（视觉、听觉等感觉反馈）。

需要强调的是，不是所有的肢体活动都是运动的。半夜睡觉腿抽筋了，坐在那儿腿完全无意识地抖动，我个人觉得不符合上述运动的定义，不是运动。

最后留一题吧：寒夜里，你走出温暖的室内，一口寒气吸进来，全是都止不住地寒颤，这个寒颤是运动吗？